在明朝时称为推拿，主要以人的手，肘，足，或器械主动或被动的使用手法作用于身体的特定部位，通过【推而行气血，擵而顺其气，拿而舒其筋，按而调其经，点而理其络，揉而活其血，】等产生的物理作用，改变人体的特定部位或全身的生理病理过程，从而达到保健的目的的一种方法